Groepsseks is seksueel contact met meer dan twee mensen tezelfdertijd. Iedere seksuele handeling die door twee mensen wordt uitgevoerd kan een deel van groepsseks zijn. Ook zijn er bepaalde seksuele handelingen die slechts mogelijk zijn met meer dan twee mensen. Groepsseks met een enkele vrouw of man met meerdere mannen of vrouwen heet gangbang. Groepsseks komt onder mensen van alle seksuele geaardheid voor, en kan homoseksueel, biseksueel en/of heteroseksueel contact impliceren.